天步峰又名杉木顶。在江永县、道县和广西壮族自治区灌阳交界处。天步峰，都庞岭群峰之一，因地势险峻，登顶如上天步，故名天步峰。东北~西南走向。

清道光《永明县志》记载：“石涧弯环，凡三十六折，始至其顶。”因以天步名山。为永明河、濂溪、灌水的分水岭。属化夏系阳明山——都庞岭褶断带。山体主要由砂岩、花岗岩构成。一般海拔1500米，主峰海拔1951米。产松、杉、楠、竹等。

1934年11月中国工农红军经主峰西南凉亭坳北上抗日。