泰罗的“科学管理”理论的主要内容概括为以下八个方面：

1.科学管理的中心问题是提高效率。泰罗认为，要制定出有科学依据的工人的“合理的日工作量”，就必须进行工时和动作研究。让每个人都用正确的方法作业。方法是选择合适且技术熟练的工人，把他们的每一项动作、每一道工序所使用的时间记录下来，加上必要的休息时间和其他延误时间，就得出完成该项工作所需要的总时间，据此定出一个工人“合理的日工作量”，这就是工作定额原理。

2.为了提高劳动生产率，必须为工作挑选“第一流的工人”，制订培训工人的科学方法。所谓第一流的工人，泰罗认为：“每一种类型的工人都能找到某些工作使他成为第一流的，除了那些完全能做好这些工作而不愿做的人”。对第一流的人进行动作分解和优化使其达到最高效率。

3.要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，并使作业环境标准化，用以代替传统的经验，为此需要调查研究，拿出科学依据，这就是标准化原理。

4.实行刺激性的计件工资报酬制度。按照工人完成定额和实际表现而采用不同的工资率，通过对工时的研究和分析，制定出标准制度，改变过去以估计和经验为依据的作法。

5.工人和雇主两方面都必须认识到提高效率对双方都有利，都要来一次“精神**”，相互协作，为共同提高劳动生产率而努力。泰罗认为这就是劳资双方进行“精神**”，从事协调与合作的基础，实现“科学管理的第一步”。

6.把计划职能同执行职能分开，变原来的经验工作法为科学工作法。泰罗主张明确划分计划职能与执行职能，由专门的计划部门来从事调查研究，为定额和操作方法提供科学依据；制定科学的定额和标准化的操作方法及工具；拟定计划并发布指示和命令；比较“标准”和“实际情况”，进行有效的控制等工作。

7.实行“职能工长制”。即将管理的工作予以细分，使所有的管理者只承担一种管理职能。他设计出八个职能工长，代替原来的一个工长，其中四个在计划部门，四个在车间。每个职能工长负责某一方面的工作。

8.在组织机构的管理控制上实行例外原则。泰罗等人认为，规模较大的企业组织和管理，必须应用例外原则，即企业的高级管理人员把例外的一般日常事务授权给下级管理人员去处理，自己只保留对例外事项的决定和监督权。这种以例外原则为依据的管理控制原理，以后发展成为管理上的分权化原则和实行事业部制管理体制。

科学管理在20世纪20年代基本发展成熟，这一划时代的科学管理运动，应用于各行各业，并为西方社会训练了一代代职业化人才，大大地促进了生产力的发展，给人类文明进步提供了重要的方式和思想武器。根据罗斯托的经济成长五阶段论的观点，人类社会的发展经历传统社会、起飞前、起飞、成熟、高消费阶段，同时钱德勒将美国大企业发展的历史分成四个阶段：①资金的初步扩大和积累；②合理使用资金；③发展新的市场和行业；④建立新的结构。科学管理时代正是美国处于起飞阶段，又是大公司处于资金积累向资金使用阶段过渡时期。科学管理原理先是在美国杜邦公司、通用汽车公司、福特公司应用并取得成功。泰罗使管理成为科学，是管理思想发展史的一个高峰。正如德鲁克所指出的：“科学管理不过是一种关于工人和工作系统的哲学，总的来说它可能是自联邦主义文献以后，美国对西方思想做出的最特殊的贡献”。与泰罗同时代的企业家、理论家为此作出了重大贡献。如控制计划和生产的“甘特图”、吉尔布雷斯的工时与动作研究、埃默森的职能参谋制、韦伯的科层制、法约尔的组织管理、科学管理在市政管理与教育的应用。当然“泰罗制”的科学管理也有其明显的历史局限性，难以反映生产力的最新发展和管理的复杂性，尤其是对人的研究、组织系统及战略研究，也不可能解决所有管理问题。其后，在科学管理基础上又应用行为科学、系统论、控制论、信息论、耗散结构论、协同论、突变论等方法发展了各类管理学派，构成现代管理丛林。但正如英国管理学家厄威克所称，现代管理方法的核心思想都可追溯到泰罗的科学管理。